PIC 16F877A DA YANAN LEDİN SAĞA SOLA HARAKET ETMESİ-RLF RRF KULLANIMI

         Pic 16f877a da ledin yanması demek  kullanılan  potrun ilgili  bitinin "1" olması demektir.Yanan bir  ledin sağa sola hareket etmesini sağlayan özel komutlar  vardır:

rlf :   Açılımı "rotate left file",içeriği sola kaydırmaya yarar.Örneğin portun içinde b'01000000'  ise  rlf komutu bir kere uygulandığında b'10000000'   şeklinde olur.

rrf:   Açılımı "rotate right  file",içeriği sağa kaydırmaya yarar.Örneğin portun içinde b'01000000'  ise  rrf komutu bir kere uygulandığında b'00100000'   şeklinde olur. 


           portun içeriğini sağa  sonra sola kaydıran örnek kodu inceleyelim:
 Bu kodda    PORTB nin içine en başta b'00000001'  sayısı  yerleştiriliyor,içerik 7. bit 1 olana kadar her defasında  bir bit sola kaydırılıyor, çünkü 7. bit  1 olduğunda sola kayacak yer klamıyor,bu kontrolden sonra  sağa kaymalar başlayacaktır.Bu aşamada da içerik0. bit 1 olana kadar  her defasında bir bit olmak üzere sağa kaydırılıyor ,0. bit  1 olduğunda yine sola kayma olacaktır.
  

                  SAYAC1 EQU h’0C’   ;gecikme sayacları için adresler belirtiliyor

                  SAYAC2 EQU h’0D’

                       CLRF PORTB      ;potrbnin içi en başta temizleniyor
            BSF STATUS,5             ;bank1 tris registerlarının ayarlanması için seçildi
                      
                 CLRF TRISB             ;portb çıkış portu yapıldı

                  BCF STATUS,5                  ;port içeriği ile ilgili işlem yapılması için tekrar bank0 a geçildi
               MOVLW h’01’                
               MOVWF PORTB            ;portb nin içine b'00000001'  sayısı atıldı
SOL:

             CALL GECIKME;en başta bi bekleme anı oluyor

            RLF PORTB,F               ;içerik 1 birim sola kaydı

  BTFSS PORTB,7            ;portbnnin 7. biti kontrol ediliyor,
1 ise sağa kaydırma başlayacak 1 değilse tekrar  sola kayma olacaktır                                                                                                

GOTO SOL

SAG:

CALL GECIKME                    ;bekleme yapılıyor

RRF PORTB,F                     ;içerik 1 birim sağa kaydırılıyor

BTFSS PORTB,0                  ;portbnin 0. biti kontrol ediliyor 1 ise sola kaymaya geçilecek,0 ise sağa ;kaymaya devam

GOTO SAG

GOTO SOL

GECIKME:

              MOVLW h’FF’

             MOVWF SAYAC1           ;gecikme için sayac1 in içine h'FF'  sayısı atılıyor

DONGU1:

          MOVLW h’FF’

               MOVWF SAYAC2                 ;gecikme için sayac1 in içine h'FF'  sayısı atılıyor

DONGU2:

          DECFSZ SAYAC2,F

    GOTO DONGU2           ;sayac2 nin içindeki sayı 0 olana  kadar her defasında 1 azalt,0 olunca saya1 i      ;                                       ;azaltmaya git

               DECFSZ SAYAC1,F        ;sayac1in içi 0 olana kadar her defasında 1 azalt,0 olduğunda return yap

              GOTO DONGU1

              RETURN            ;en son callın yapıldığı adrese  gider

        END        ;programo bitir


   

DERYA GÜNDÜZ

PIC 16F877A DA YANAN LEDİN SAĞA SOLA HARAKET ETMESİ-RLF RRF KULLANIMI

         Pic 16f877a da ledin yanması demek  kullanılan  potrun ilgili  bitinin "1" olması demektir.Yanan bir  ledin sağa sola hareket etmesini sağlayan özel komutlar  vardır:

rlf :   Açılımı "rotate left file",içeriği sola kaydırmaya yarar.Örneğin portun içinde b'01000000'  ise  rlf komutu bir kere uygulandığında b'10000000'   şeklinde olur.

rrf:   Açılımı "rotate right  file",içeriği sağa kaydırmaya yarar.Örneğin portun içinde b'01000000'  ise  rrf komutu bir kere uygulandığında b'00100000'   şeklinde olur. 


           portun içeriğini sağa  sonra sola kaydıran örnek kodu inceleyelim:
 Bu kodda    PORTB nin içine en başta b'00000001'  sayısı  yerleştiriliyor,içerik 7. bit 1 olana kadar her defasında  bir bit sola kaydırılıyor, çünkü 7. bit  1 olduğunda sola kayacak yer klamıyor,bu kontrolden sonra  sağa kaymalar başlayacaktır.Bu aşamada da içerik0. bit 1 olana kadar  her defasında bir bit olmak üzere sağa kaydırılıyor ,0. bit  1 olduğunda yine sola kayma olacaktır.
  

                  SAYAC1 EQU h’0C’
                  SAYAC2 EQU h’0D’

                       CLRF PORTB      ;potrbnin içi en başta temizleniyor
            BSF STATUS,5             ;bank1 tris registerlarının ayarlanması için seçildi
                      
                 CLRF TRISB             ;portb çıkış portu yapıldı

                  BCF STATUS,5                  ;port içeriği ile ilgili işlem yapılması için tekrar bank0 a geçildi
               MOVLW h’01’                
               MOVWF PORTB            ;portb nin içine b'00000001'  sayısı atıldı
SOL:

             CALL GECIKME;en başta bi bekleme anı oluyor
            RLF PORTB,F               ;içerik 1 birim sola kaydı
  BTFSS PORTB,7            ;portbnnin 7. biti kontrol ediliyor,1 ise sağa kaydırma başlayacak 1 değilse tekrar                                                                                                          ;sola kayma

GOTO SOL

SAG:

CALL GECIKME                    ;bekleme yapılıyor
RRF PORTB,F                     ;içerik 1 birim sağa kaydırılıyor
BTFSS PORTB,0                  ;portbnin 0. biti kontrol ediliyor 1 ise sola kaymaya geçilecek,0 ise sağa ;kaymaya devam

GOTO SAG
GOTO SOL

GECIKME:

              MOVLW h’FF’
             MOVWF SAYAC1           ;gecikme için sayac1 in içine h'FF'  sayısı atılıyor

DONGU1:

          MOVLW h’FF’
               MOVWF SAYAC2                 ;gecikme için sayac1 in içine h'FF'  sayısı atılıyor

DONGU2:

          DECFSZ SAYAC2,F
    GOTO DONGU2           ;sayac2 nin içindeki sayı 0 olana  kadar her defasında 1 azalt,0 olunca saya1 i      ;                                       ;azaltmaya git

               DECFSZ SAYAC1,F        ;sayac1in içi 0 olana kadar her defasında 1 azalt,0 olduğunda return yap
              GOTO DONGU1

              RETURN            ;en son callın yapıldığı adrese  gider

        END        ;programo bitir


   

DERYA GÜNDÜZ

pic 16f877a portlar ve port seçimleri

portlar nedir ne işe yarar?

portlar,microcontroller ile bileşenleri arasındaki bağlantının kurulmasını sağlar.






pic 16f877a da  5 tane  port vardır:

• PORT A
• PORT B
• PORT C
• PORT D
• PORT E

 portların giriş çıkış  portları olması

portlar  kullanılacakları konuma  göre bazen çıkış portu bazen de giriş portu olmalıdır.portun  giriş ya da  çıkış portu olmasını yada  bazı bitlerinin  giriş bazı  bitlerinin çıkış olmasını  TRIS adındaki  özel bir register sağlar.

hangi port için çalışacaksak trisx  deyip bitlerini  değiştiririz.

0------>çıkış

1------>giriş

    clrf    TRISB            ;b  portunun bütün bitlerini çıkış yapar 

   movlw  h'ff'     

   movwf  TRISA         ;a  portunun  bütün bitlerini  giriş yapar

ya da  bazı bitleri girş  bazılarını çıkış da  yapabiliriz:

     movllw  b'00001111'

    movwf     TRISD        ;d  portunun ilk 4  bitini giriş,son 4 bitini çıkış yaptık

porta yazma porttan okuma:

clrf          TRISB           ;önce  b  portunun bütün bitlerini çıkış olarak ayarlıyoruz

movlw     0x55               

movwf      PORTB         ;portb nin içine  55 hex  yazdık

  movlw  h'ff''

movwf    TRISA       ;a  portunu okuma yapmak için giriş portu yaptık

movf  PORTA,w

movwf   myreg          ;porta nın içeriğini  myreg adında  bir registera attık

assembly(pic 16f877a) programlama'da ardışık adreslere veri yazma

şöyle bir problemimiz var:20h  adresinden başlayarak 24h'e kadar   sırasıyla 11h,22h,33h,44h,55h adreslerini yazma,indirect adressing kullanacaz:
11h,22h,33h,44h,55h verilerini sırasıyla 20hdan başlayarak 24he kadar olan adreslere yaz


list p=16F877A                                   ;her  programın başında  yazılmalı

include "p16F877A.inc"                             ;her programın başında yazılmalı

movlw 0x20

movwf FSR              ;fsrnin içine  20hex i attım

movlw 0x11

movwf INDF               ;  11h'i 20 hex adresine yazdım

incf FSR                 ;fsrnin içini  1 arttır  yani 21hex adresine gel

movlw 0x22

movwf INDF          ;22 h'i 21 hex adresine yazdım


incf FSR                ;fsrnin içini 1 arttır yani 22hex adresine gel



movlw 0x33

movwf INDF            ;33 hexi 22 hex adresine yazdım

incf FSR                    ;fsrnin içini 1 arttır yani 23hex adresine gel



movlw 0x44

movwf INDF           ;44 hex verisini  23 hexdresine yazdım

incf FSR                    ;fsrnin içini 1 arttır yani 24hex adresine gel



movlw 0x55

movwf INDF         ;55  hex verisini  24 hex adresine yaz

end                         ;programı sonlandır


DERYA GÜNDÜZ

assembly(pic 16f877a) programlama'da adresleme çeşitleri

assembly programlama'da  3 çeşit adresleme vardır

• immidiate adressing
• direct adressing
• indirect adressing

immidiate adressing:bu adresleme  türünde working egisterın içine doğrudan değişken atanabilir veya içeriğinde değişiklik yapılabilir,bu adresleme sadece  working reg ile ilgili adres atamalarında kullanılır, çünkü  başka  bir  adrese veri atacaksak mutlaka onu önce  working registera  ordan başka bir yere aktarmamız  gerekir.
movlw 0x20;working registerın içine 20hex verisini atmış olduk
sublw 0x10;istersek bu atılan veride  değişiklik de yapabiliriz

direct adressing:bu adresleme program yazarken en sık kullanılan adresleme  türüdür,bu adresleme  türünde bir veriyi  bir adrese yazmak isterken onu önce  working reg'e  taşırız,ondan da  istediğimiz yere.
movf    0x50,w             ;50 hex verisini  working  reg'e atıyorum
movwf     0x20;              ;working reg'in içindekini, yani 50hex verisini  20hex adresine atıyorum
  böylece  veriyi istediğim bir adrese atmış oluyorum.

indirect adressing:dolaylı adresleme  diğer adresleme  türlerine  göre biraz daha karışk ve hata oranı daha fazladır.bu adresleme  türünde veri yazmak istediğimiz adresi  başka bir registerın içine yazıyoruz,bu exra  registera yazdığımız adrese de  başka bir  register yardımıyla veri  yazarız.

bu adresleme türünde yardımcı olarak kullandığımız iki extra  register vardır:fsr ve indf registerları.
fsr  register:veri aktarmak istediğimiz  adresin taşındığı registerdır.
indf  register:fsrnin  adreslediği yere karşılık geliyor,ram bellekte adresi buluna  fiziksel bir register değildir.
indf registerını kullanan bir komut  geldiğinde fsr'nin  gösterdiği registerın içindeki veriye ulaşmak için kullanılır.
şimdi indirect  adresleme  yolu ile   0x20 verisini  0x50 adresine atalım:

movlw  0x50         ;w rege  50 adresini attım
movwf  fsr            ;w regindeki 50 hex adresini fsrnin içine   attım
movlw  0x20         ;w regine  20 hex verisini attım
movwf   indf          ;workingdeki  20 hex verisini  indf'nin  içine attım,yani  fsr'nin  tuttuğu 50 hex adresine  20
                             ;hex verisini yazmış oldum


neden indirect adresleme kullanma  gereği  duyarız??? 
 indirect  adresleme  türünü daha  çok ardıiık adreslerde işlem yapmak için  kullanırız,
incf  fsr     diyerk  bir sonraki adrese  kolaylıkla  geçmiş olruz.

DERYA GÜNDÜZ

assembly programlama/iki adresteki verinin yer değiştirmesi

iki tane  registerımız olsun;
reg1
reg2
reg1 ve reg2nin içindeki verileri değiştirmek istiyorum.
assembly  programlamada essas olarak bir veriyi bir adrese taşıma istiyorsam o veriyi önce  working registera orda istenilen adrese taşımalıyım,iki registerın içini yer değiştirmek istiyorsam da hem working reg hem arada geçici kullanacağım bi reg kullanmalıyım,bu reg temp olsun.
değiştirme kodlar;:


  movf reg1,w           ;reg1in içini w rege  at
  movwf temp             ;wnin içeriğini  tempe at
  movf reg2,w       ;reg2yi w ye at
 movwf reg1         ;wnin içinde  reg2 vardı bunu  reg1e atıyorum
movf temp,w     ;tempin içini wye atıyorum,içinde reg1(içeriği) vardı
movwf reg2       ;wnin içini  yani tempten gelen reg1i de  reg2 ye attım

böylece temp geçici registrı ve  working registerı sayesinde reg1 ve reg2nin içini değştirmiş olduk
DERYA GÜNDÜZ